NVIDIA и корейские партнёры ускоряют физический ИИ: результаты Samsung, Kakao Mobility и LG
NVIDIA продемонстрировала, как её платформы ускорённых вычислений применяются к задачам физического ИИ у трёх крупнейших технологических компаний Южной Кореи. Речь идёт о работе с материалами и проектировании чипов в Samsung Electronics, разработке системы автономного вождения уровня 4 в Kakao Mobility и внедрении промышленных роботов с генеративными моделями в LG Electronics. Все три кейса показывают переход от экспериментов к инженерным рабочим процессам на видеокартах NVIDIA.
Samsung ускорила расчёты материалов и чипов на GPU NVIDIA
В подразделениях, отвечающих за исследования материалов, разработку процессов и проектирование устройств, Samsung внедрила библиотеки NVIDIA для работы с разреженными линейными системами —
Для квантово-химических расчётов на платформе sMOL применяется библиотека
Наибольший эффект показан при задаче гомогенизации материалов — сведении свойств сложной структуры к эффективным значениям. Комбинация предсказанных ИИ свойств, более грубой вычислительной сетки и GPU-вычислений сократила время расчёта примерно в 1600 раз. Симуляция, требовавшая около 18 часов на 32-ядерном процессоре с мелкой сеткой, на видеокарте с грубой сеткой завершилась за 41 секунду.
Kakao Mobility строит автопилот уровня 4 на платформе NVIDIA Hyperion
Корейский оператор мобильности Kakao Mobility планирует создавать систему автономного вождения, опираясь на вычислительную платформу NVIDIA Hyperion — эталонную архитектуру для автомобильных сенсоров и вычислений на базе NVIDIA DRIVE AGX Thor. Собственное ПО для вождения и опыт эксплуатации в сеульском районе Каннам будут интегрированы с аппаратной и программной базой NVIDIA.
Для обеспечения функциональной безопасности на этапах разработки и верификации будет использован набор технологий NVIDIA Halos. Начальную стадию интеграции и тестирования компания проведёт на автомобилях Kia, адаптированных под задачу автономного вождения. Цель проекта — запуск сервисов мобильности уровня 4 (полная автоматизация в заданной операционной области) на территории Кореи.
LG Electronics протестировала робота CLOiD с моделью Isaac GR00T на производстве
В ходе совместной демонстрации NVIDIA и LG Electronics робот CLOiD выполнял манипуляторные задачи на реальной производственной площадке. Управление обеспечивала базовая модель NVIDIA Isaac GR00T, предназначенная для гуманоидных и манипуляторных роботов.
Партнёры выстроили замкнутый цикл данных из пяти этапов: сбор данных на производстве, аугментация и расширение набора с помощью синтетических данных в NVIDIA Cosmos, обучение модели GR00T, бортовые вычисления на модуле NVIDIA Jetson AGX Thor и оценка качества в симуляции. Из этих звеньев сформированы переиспользуемые рабочие процессы для дальнейшей разработки и проверки возможностей робота.
Вопросы и ответы
Какое ускорение достигла Samsung при гомогенизации материалов?
Расчёт ускорился примерно в 1600 раз: с 18 часов на 32-ядерном ЦПУ до 41 секунды на GPU за счёт ИИ-предсказаний свойств, грубой сетки и видеокарт NVIDIA.
На какой аппаратной платформе будет строиться автопилот Kakao Mobility?
На эталонной автомобильной платформе NVIDIA Hyperion с вычислительным модулем NVIDIA DRIVE AGX Thor.
Какой цикл данных используют NVIDIA и LG для обучения робота CLOiD?
Пять этапов: сбор реальных данных, аугментация в NVIDIA Cosmos, обучение модели Isaac GR00T, инференс на Jetson AGX Thor и оценка в симуляции.